ADE家园

新站地址是：furthersky.ycool.com，其实已经写了一年多。

重回这里，才想起当时写了不少隐藏掉的日志，不过都已经太遥远。

希望将来一切还好吧，做个永远有一点点梦想的人。

bye，adehome@blogbus.

祝贺blogbus恢复。

今日google的动作很大。

准备休息之前突然发现笔记本噪声大作，万般无奈只能下床拆机检查——果然是风扇的问题。机械的东西就是不可靠，拿着这个用手拨拨都能发出40+dB噪声的玩意儿，心想只能继续破财消灾了。

不过也不奇怪，03年出厂的本本，到现在6年有余，活这么久一直没出故障的本子也只能是thinkpad。anyway，希望它快点好起来，失去顺手的工具毕竟是件麻烦的事情。

 

 

&...

按照计划，应该是一周看掉5万行程序的，只完成三分之一不到的样子，老了吧，也许^^。明天去会严正，恩，要赶快把吹水的功夫练起来。

 

Zune一代不能显示中文实在太疯狂了，看着满眼的[]，想起当年对无屏shuffle的评论“我的音乐，shuffle做主”。不过倒是在听音乐的心情里。

从一两个星期写一篇日志到一两个星期看一下自己的页面，也许越来越懒了吧。

生活一如既往地和计划中差距很大，原以为会度过比较轻松的一年，结果事情越来越多；就这样吧，既然想在技术的圈子里面混下去，就低调地建立自己的声誉咯。

一些事情过后，也越来越麻木了。一直以来总是用等待来与“选择”叫板，当两扇门关上一扇时，就坚定地从另外一扇中走出去；也许与机会擦肩而过，可谁又知道生活该是怎样呢？只是不知什么时候才能改掉这个该死的个性。

突然想起，从07年5月到现在，正好是两年半，与四年相比，还真是聚少离多。从急于规划未来到不愿多想未来，想来自己的心意也变了很多。

外推清华的事情，果然还是有些牵挂啊。

现在手握电气第一、大概三个国奖以及实验室中的一点小成绩，还是试试吧。连尝试都不尝试，自己将来肯定会不甘的。

明天回校。

三年了，该用功的都用功了，能得到的也基本得到了，这学期好好休息，多出去转转。恩，这是目前的首要目标。当然也不能太浪费青春，就把电机平台、光伏并网的项目好好做掉，再水他几篇论文好了；这个排第二吧。真tm舒服，wakakaka~

四天三夜的竞赛结束后，大睡了两天，不过终于算是活过来了。

离评奖结果出来还有些日子，不过自我觉得在独立完成的情况下，我们已经能做到了极限。竞赛期间，当检测电路始终出不了想要的波形，当阿涛通宵完成的唯一一块功率板烧毁，当进度大大落后于预期时，我都曾有过放弃的想法；每当这时，余俊宏坚定的“我有信心”，和阿涛埋头准备下一块板子的场景，总能让我体会到感动。丫头说“你不是一个人战斗”，的确，这是一次团队的胜利。

都记不清当初为什么决定参赛，是为了友谊、为了作为工科学生最高等级赛事的荣誉、为了挑战眼中的对手还是为了一试身手？其实不重要了，两个月下来，我有了很大的进步，我大学三年的知识已经融会贯通；尽管与此同时，更坚定了要轻松生活的想法。

说到生活，突然觉得自己不该再这么凑活下去，该将自己的想法付诸实施了。

不多说了罢，等检测完毕，好好写篇文章纪念一下。

六个星期了，高三之后，就没有这样用过功。

基本上能猜到今年的题型，不妨立据待考：分布式电源逆变并网，对功率因数、谐波、并网暂态电流有要求。

果真如此的话还是挺惨的，我到现在连IR2110的高级用法都用不顺，还好这边姚刚老师是从事APFC的，真有这种题目只能蹭一蹭了。不过说实话，这远远超出本科生的水平。

9月2号-5号，比赛结束一定要好好休息下。

 

2009-7-15

电设培训第十天

         主要工作在磁编码器之上，因为三相正弦波的相差为六十度而不是之前姜老师所说的一百二十度，所以花费了不少时间在调整程序之上。并且从理论上讲，60度相差的结构会导致精度下降。

         修改后的程序能显示相对角差，不过不很准，似乎需要采用组合的采样方式才能更精准地校准。

         晚上与陈其洲商定了ADDA板的思路，于选型、样片申请方面还是有很多的工作。

 

2009-7-16

         电设培训第十一天

         主要的工作集中在选型与样片申请上。最终决定ADDA板需要一颗ADS7861、一颗TLV5636和五颗OP07运放，就成本而言有点高。芯片方面通过TI大学计划部黄争及我自己的TI账号申请了样片。同时开始着手准备显示输入板，刘为老师提出的数码管方案未免太离谱，还是采用1602液晶+矩阵键盘的方法。

         晚上姜淑忠老师问我磁编码器的进度，因为实在太忙，也没什么办法，稍微有点不开心。

 

2009-7-17

         电设培训第十二天

         总的来说，这次电气工程系培训开始的有点早，材料准备很不齐全。但现在也只能依靠自己了，也当是锻炼自己的一个机会吧。主要需要准备的包括接插件、电阻电容、供电芯片、运放、焊接设备、功率开关器件、光耦等等。

         今天的任务主要在于这一方面的选型。同时在施耐德实验室帮助准备高校TI C2000培训的实验设备，结识任润柏老师，颇为荣幸。

         今天主要的学习是了解安规电容的相关知识。

 

2009-7-18

         电设培训第十三天

         今天的主要任务是订购物资。累计订购：

OP07CP * 200

OP07CD * 200

LM317 * 100

L7805 * 150

L7905 * 100

L7815 * 150

L7915 * 100

DIP8 测试座 * 400

DIP24 测试座 * 100

LM1117-3.3 * 150

算是把运放和供电电源芯片准备齐全了。

同时完成磁编码器的校准程序，随机误差终于控制在了+-1°内。

 

2009-7-19

电设培训第十四天

今日休息。

 

 

 

2009-7-20

         电设培训第十五天

         今天上海的温度达到四十度，本打算去北京东路采购器件，因高温作罢。今天主要在各个实验室中收集元件。电阻的问题不是很大，211实验室本身有一箱，同时208房间也有分类比较好的小阻容库，不过电容缺的很厉害。工具方面也比我设想的好很多，剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、美工刀、螺丝刀基本两组一套，接插件方面也有一些。

         开好了需要到北京东路采购的器件单，还是很多的。仔细框了一下，第一阶段得有7000元才能步入正轨。

         今天确认了STM32板的最终方案，由陈其洲负责这个工作。

 

 

2009-7-21

         电设培训第十六天

         天气还是很热，但必须补全目前急需的物资了。早上和余俊宏和徐正胤同学一起前往北京东路赛格电子市场。今天的采购包括：接插件、烙铁、焊锡、松香、排线、电位器、晶振、部分工具、水泥电阻等等。

         真的很累。

         还需要的基础物资包括：功率开关器件、各类电容、约5块备份液晶、EMI滤波器、散热片、风扇、各类二极管、整流桥堆及肖特基二极管、短路块等等。

 

2009-7-22

         电设培训第十七天

         今天白天的工作在准备功率器件、电容的选型订购。经过一番努力，终于准备了达林顿管、MOSFET、电解电容、瓷片电容、桥堆、各类二极管、小型三极管、后备液晶、短路块等物资的准备工作。

         下午在四楼储藏室有很大的收获，得到转接PCB若干、电阻库一套、瓷片电容若干型号、变压器磁芯一盒以及大量其他物资。

         总的来说，电容电阻的问题已经解决。剩下的工作主要是光耦、LM337、EMI滤波器、大容量滤波电容、磁芯及框架的购买及电源控制IC的申请。

 

2009-7-14

电设培训第九天

         今天拿到磁编码器的装置，不过上机测试的结果很糟糕，但是我疑心可能是仿真器速度不够的原因，明天优化一下中断再做测试，还是希望能在剩下的几天内搞完。陈其洲做的STM32初板已经到手，到周末应当可以调好；现在来看，电设数字部分的物质基础已经相当充分，得在磁性元件上下点功夫。

         姜老师几乎每天都能翻出什么新的板子给我，唉，几乎固然难得，就怕战线拉得太广最后什么都是半吊子。眼下还是以磁编码器为优先，在此基础上可以熟悉工控应用中中断的配合使用，掐着处理器周期编程序真的很痛苦。

         盛传孙佳老师即将回归，对于很多同学而言，好日子快到头了，^^。

 

 

2009-7-13

电设培训第八天

         严格说来今天没做什么事情，各个方向没什么推进。花了一天的时间准备模拟器件的选型和样品的申请，不过前景也不是很乐观，估计大部分还是得采购。

         一个星期下来，还是学到不少东西，也解决了不少问题。顺利的话，这一周应该可以解决磁编码器，完成STM32初板的评估和例程工作。这样的话，接下来就可以把精力放到电源方面。

2009-7-12

电设培训第七天

         今天原计划仔细研究下TMS320F2812，到了施耐德实验室才发现忙中出乱把JTAG转接线带错了。不想顶着火爆的太阳回寝室，心想干脆就水一天。

         尽管如此，还是抽空看了半本清华大学出版社的《DSP2812原理与外设》，其实这样的书也只能算中文版datasheet，作为工具书还可以。

         F1周末，晚上当然不能错过比赛。BGP的人品似乎用尽，双巴无论策略还是车况都不尽如人意。韦伯在受罚通过一次维修站的情况下以极大优势完赛，似乎可以看做本赛季的转折点，七年职业生涯才获得首个冠军，真不容易；维特尔的发挥中规中矩。至于亲爱的马萨，唉，我只能说他又捡到豆豆了~

2009-7-11

电设培训第六天

         今天转战施耐德实验室，倒不是勤奋好学周末还这么用功，是实在太热了找个地方吹空调。早上遇到一研究生刚毕业在三菱电梯工作的学长，聊了整整一个上午，倒是得到很多关于深造和工作的信息，很有收获。

         下午开始继续编写磁编码器的程序，今天思路出奇的清晰，只用了两个小时就完成了预想的功能，不过估计具体上机调试还是不会轻松，不过有头脑和强大的j-link在，还是有些信心的。这个工程虽然不大，不过却把STM32的外设和性能用到了极限，算法优化也很是费了些心思；虽然基本不会跟姜淑忠老师了，但还是希望给他留个好点的印象。

         把王志新的助教拜托的uC/OS-II在STM32上的移植过程写好了，不过布置的20页在写了6页后就觉得无话可说了，唉，到时候就贴程序虚张声势吧，哈哈。不过想到嵌入式这门课，还是挺怨念的~

2009-7-10

电设培训第五天

         早上才想起姜淑忠老师的霍尔传感器输出电压在3.3V偏左，所以2812是没法用了，因为最大输入电压只是3V。不过倒是顺便研究了一下2812的ADC校准问题，取0V和3V两个点的实际值和示值后直接计算斜率增益（1.05的样子）和零点偏移量（0.006~0.008的样子），代入校正公式后的的AD值还是相当准确的，基本在正负0.001~0.002V的样子。

         TI的SPRA989A文档提到了ADC校准的方法，并提供了一个校准参考程序，可以一次性校准全部共16通道，只不过需要使用模拟供电中的两个电压参考引脚，很遗憾的是任老师这块板子设计时没有引出这两个引脚，所以只能手动校正。值得一提的是，不同输入通道之间的偏差也很大，有10个字。

         今天的主要工作是在STM32F103ZE上准备磁编码器的程序，目前已经完成幅值、相位的校正等部分，超过总量的一半了。真的做到实际应用的时候才发现外设众多的好处，这次程序估计要使用3个12bitADC输入通道（独立S/H）、2个12bitDAC输出通道、一个SPI通信口、两个计时器模块、两组DMA通道，一般的片子真的做不来。写了一下STM32的ADC自动校准程序，测试出来的结果把自己感动了。

         不过后面的算法还是比较复杂，很绕头，明天去施耐德实验室继续~

2009-7-9

电设培训第四天。

         今天的主要工作转为DSP方面，显然2812是值得认真学习的。SpectrumDigital公司的ezdspF2812确实不错，不过使用外设未免麻烦些；之前对学校制作的那块2812演示板还略有偏见，不过今天使用后觉得确实是一块设计精密的板子。缺点也不是没有，这块板子的整体耗电量和发热量巨大，如果电设中做到小功率高效率的题目实在是……

         磁编码器考虑使用这个平台，DA是没有问题的，速度与空间也都没有问题，只是AD需要再想想办法。

        希望接下来的几天能有所突破。

         最近睡眠很不好，头有些疼，渐渐效率也有所下降。

2009-7-8

电设培训第三天

         今天的主要工作是准备磁定位器的附属程序、熟悉2812及其Matlab下直接代码生成技术。

         磁定位器的反正弦变换还是使用查表法实现，通过比较三相幅值，可以将一个周期划分为6个区域，每个区域中根据斜率最大的居中一项幅值进行反变换查表，理论上在一个周期内可以有12000个位置信息。

         表是通过在Linux下使用C++编程直接生成并排版的。

         下午在施耐德实验室与陈其洲等讨论下DSP大赛的参赛方案，还是做一个感应电机用的4象限电机控制平台。硬件方面基本与我无关了，不过似乎也并非十分复杂；软件方面正好有机会试验下各种闭环控制算法。这个项目基本可以做成毕设的样子，其实之前想把有源箝位正激电源做成分布式电源阵列，也是个不错的想法，不过可能成本会比较大。

关于明天，可以开始写校正程序了，首先可以完成幅值归一化，相位修正；对于正负半波不等的情况，需要更多的了解霍尔传感器的结构。

2009-7-7

电设培训第二天

         昨晚才拿到自己的笔记本，上午重做系统后建立起开发环境。今天主要完成了三个任务，一是分析了磁编码器校正的环节，包括三相波形的幅值归一化、相位校正；二是使用并口连上eZDSP F2812开发板，为运动控制系统的开发建好环境；三是写了一个STM32 3ADC同时采样并存储的测试程序，这主要是因为磁编码器输出的三相正弦波形需同时测量，否则会造成相位误差。

         除了实验外，还需要帮助姜老师做一些进度跟踪之类的工作，事情有些多，不过也可以趁此机会多结识结识同学。

         此外，承蒙姜老师信任，在TI DSP升级清单里面加上了我感兴趣的三样系统，包括ARM+C67xx开发板、C64xx网络开发板、C28346评估模块；顺利的话下半年可以基于这样的高性能平台准备毕业设计。今天还定购了一个Linksys无线路由，实验室很多同学使用笔记本计算机，没有一个无线路由实在很不方便。

         明天可能需要使用Matlab仿真一下波形，并完成纸上的算法设计。

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小丫头回家了，唉，淡淡的思念~

电设培训居然也要写实习日志~kao，可是八周啊~算了，贴上来灌水~

 

电设培训第一天

         总的来说还是很顺利，使用操作系统和无操作系统两种方式，仅用一天就完成第一阶段的任务要求。这主要是因为之前一年的学习中接触到类似于流明的STM32型芯片，并且自学过uc/OS-II的使用。

姜建民和姜淑忠老师布置了一些任务，这也是接下来需要做的事情，包括：

1.       安装调试施奈德实验室的电梯架；

2.       使用TI 28335及STM32编写步进电机二维运动控制系统的控制；

3.       编写电机磁定位器的程序；

此外在暑期需要完成的事情包括：

1.       与陈其洲完成正激有源箝位电源的制作；

2.       相关控制电路板（LPC214x）；

基本上算是暑假的提纲了。

突然发现已经很久没来看自己的页面，更不用提更新；也许生活其实就这样平淡无奇，没什么可记述的吧。

跌跌撞撞地混完考试周后，结束了大三下，心情真的可以用“复杂”来形容。没有预想的轻松，事实上却为未来的选择而困扰。在脑海中推演过无数遍未来的计划，事到临头，还是茫然不知所措；时而享受安逸，时而斗志昂扬，真不知道自己是不是分裂了。

其实本不必想太多的吧。

从小到大，总想把选择的权利掌握在自己的手中，也许我做到了，但却从来没有享受选择的过程。事实上我一直在被动地随波逐流，哦，或许只是随着这个社会的评价体系罢了。

确实不必想太多，我还是相信，只要积极向上，总会混得不错的。

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这一年，离开了计算机前，离开了寝室，视野真的宽广了很多。认识或重新认识了身边的同学们，如lwq、gc、cqz、ericxue、班长、余俊宏、戴中舟、英杰兄、龙哥等等，感慨独乐乐不如众乐乐，学习本是如此。交大的环境，闭门造车不是不可以，只是会失去很多。也接触到一些老师，渐渐对未来有了更深的思考，却也为选择增添了一些烦恼。无论如何，这是我的收获与财富。

本科学习至此，渐感到体系已成。与大师大牛相比固然相去甚远，但我觉得也不必盲信于他人“太多的课没用”、“交大本科教学太烂”之言；一来艺不压身，二来教学是一方面，领会、集成、发挥又是另一方面。当然学无止境，眼下掌握的，还是很不足，我只是想说，除了分数，我还是学到很多东西。

恩，电设培训快开始了，夹杂着二维运动控制、上海市创新项目等，这个暑假一如既往地不会很轻松；所幸这一次这一切都是我主动选择的，所以说，我还是有些进步的嘛，哈哈哈哈哈哈~

透支得厉害，但是不管有多少事情，还是得先放一放，不想进入自激的状态（哦，通常叫做恶性循环~）。

初选的设计，平心而论，已经是我智商和知识的极限，过不了的话我也无话可说。两天下来证明阿涛、余俊宏和我的搭配还是可以的，各有所长。

期末就这样吧，分数没什么问题了，其实换个环境对自己也许会有好处，等回家后在和家人讨论下外推清华的问题。

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看了ty同学的博客，一直觉得她是很清醒很有个性的女生。

好久没更新了，也不知什么时候访问量过了两万，恩，是个不小的数字了。

终于可以把继保抛到脑后去了，幸好抽到张不太难的卷子，可以延续不挂记录了~恩，玩笑，应该还可以~

周末得忙DSP实践的大作业了，加上嵌入式和电力电子课程设计的实验报告，还是挺烦躁的。

恩，再坚持坚持，一鼓作气冲进暑假，对于电设还是很有干劲的。

小朋友快要6G了，恩，加油加油~

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二十周年，其实需要的不是纪念，而是认识。

从这个意义上来讲，围追堵截只不过适得其反而已。

两年了。

很爱你，亲爱的。

奉上桌面一张，唉，datasheet看到做梦全是参数~

两天来先后在STM32F103VBT6和STM32F103RBT6配合ili9320/ili9325液晶下完成uc/GUI的移植，效率算是不错的了。再进一步熟悉后，应该可以做出很美观的程序，触控的操作方式也很直观，适合工控领域。

在订做的STM32F103ZET6板子完成之前，手头的芯片都没有DA功能，只能用阻容+运放结构来进行PWM->目标电压的转化。现在需要察明的问题主要有两个，一是SMT32F103的PWM精度有多高，二是PWM->DAC电路性能如何；这些等开学后去逸夫楼做好了。

其实PWM->DAC还是很有意义的，一般DAC输出电压受制于Vref，并且带负载的能力都不是很强；而用运放结构的PWM->DAC则有很宽的电压、电流输出范围，倘若能确保精度，实际上是比DAC更有优势的。其实有家日本公司就是做的高精度的PWM压控器件。

好了，今天早些休息，:-).

 

阅读RM0008中，意法半导体的文档确实做得出色。"STM32F10x Standard Peripherals Firmware Library"，把所有寄存器都define成可读的标记（虽然说有成千上万个），同时提供完善的启动文件和配置文件，编程确实方便了很多。值得注意的是STM32F103全系列提供带死区控制的PWM功能，冲着这一点，这块芯片完全可以搞定电设大赛。要说有什么缺点的话，STM32没有免费的TCP/IP协议与驱动文件，算了，我写个开源掉好了，其实也已经动手一段时间了。其他的，128KB Flash，20KB SRAM，1MSamp/s的双路12bitA/D，51GPIO（RBT6)，另外在做的一块ZET6大概有100个GPIO……4定时器，3UART,2SPI,2IIC,1USB,1CAN；以上为RBT6的参数，ZET6更为夸张。

相比之下，LPC2000系列的PWM没有死区控制，TI的DSP2816驱动缺乏，至于AVR、C51之类8位机算个int/long乘法就等于找死了。

402的张一同学休学一年，传闻一哥大三后因为学习不大如意郁郁寡欢，无法自拔，整天沉溺于游戏。真可惜，一哥的学习实在是院前十的水准，只是太放不下，bless~

上海市创新项目，选定用LPC2148芯片+ENC28J60网口适配芯片了。LPC2148本身带USB接口，考虑使用LPC2148和LabView通信做成虚拟示波器，同时可以使用浏览器可以直接访问单片机查询电源运行状态。

我觉得ARM7-TDMI-S核心做取样方差之类的运算应当还是可以的。

电设的核心板还比较麻烦，cqz想做成触摸屏的样子，只不过我能找的芯片基本都是不带数据总线，用GPIO模拟时序的话还是弱了点。目前框定了LPC2468、SMT32F103ZE和STR912三个型号的ARM核心，三者都带数据总线，不过除了2468外能找到的技术资料都不是很多，而且三款核心无一例外价格都比较昂贵。

Jenson Button轻松夺冠，D26-401发来贺电~

这几天的睡眠相当差，也难怪，很多烦心的事情，有两年没这么忙乱了。

昨晚一直做一个梦，关于如何将一个ADC端口扩展成好几个输入，梦中想当然的认为74LS138就可以了，又突然想起138只能输出恒定电平，纠结了好久。早上起来翻看80C51和AVR Mega128的datasheet，发现这两块芯片分别有16/8个ADC输入，好了，至少不要再纠结这一点了。

最要命的是最近晚上都是类似的梦，神经衰弱了都~

有个想法，等忙完了这些下学期来给八位单片机写个C语言的操作系统，ucOS还不是很如意的说。

有些忙，PLC、51单片机、AVR单片机、伺服电机、霍尔电流传感器、运算放大器、功率放大器……哦，还有电气和计算机网络的考试……下周又来了ARM嵌入式和TI的DSP设计，sigh~

也没什么，只是比以前事情多了一些而已；只是在这种情况下大家都渐渐不凑巧了。

罢了，好好学习，天天向上。